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发表于2020-06-07
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Google又一机器人面世!日本Schaft的二足机可稳走雪

Google又一机器人面世!日本Schaft的二足机可稳走雪

虽然之前传出要被 Alphabet 出售,但波士顿动力的 Atlas 带给人们的震撼可不小。然而除了波士顿动力,Alphabet 旗下还有不少顶尖机器人公司,包括 2013 年 的 DARPA 机器人挑战赛,用压倒性的分数战胜 IHMC、MIT 的顶尖机器人团队:日本人形机器人最强实验室 JSK 实验室的 Schaft 团队。该团队在东京举办的 2016 新经济峰会上,展示了他们的最新作品:一款骨骼惊奇的双足机器人。

该机器人的结构明显与类人形机器人不同,但也可以在各种地形 稳 定行走,在演示中,这款机器人可以上下楼梯,可以在雪地、沙滩、碎石路等各种地面条件下行走,还能够在脚底踩到障碍物后自主恢复平衡。为了凸显这款机器人的实用性,Schaft 表示这是一款低成本、低耗能、紧凑型机器人,可以在生活中帮助人类,例如带 60kg 的负载,可以用脚底类似吸尘器的东西清洁楼梯等。

Google 官方发言人随后表示,这次展示并不是一个最终产品,也不代表任何产品化的发展方向,只是对 Schaft 团队最新成果的一次展示。

Schaft 可能还做不到波士顿动力的 Atlas 那样,推倒后自己爬起来,但行走的 稳 定性已经不错。Schaft 採用的电机驱动和波士顿动力的 Atlas 採用的液压驱动,也代表了双足机器人的两大发展方向。相比于液压複 杂 的控制,电机的扭矩控制相对成熟,也是更为主流的发展方向。所以,未来 Schaft 会不会更强值得期待。

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